國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會早前在陝西西安召開。會上，由長安大學教授趙祥模團隊主持研發的「Pioneer車雲場一體化自動駕駛虛實融合測試系統」正式發佈。該測試系統最大的特點是利用「虛擬的場景」和「加速的測試方法」對真實自動駕駛車輛進行高可信的測試評價。

　據介紹，Pioneer測試系統主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態數據上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實時孿生與動態仿真能力的雲端平台三大部分構成，各部分間依賴多模式互聯通信進行信息交互和協同工作，實現車雲場一體化同步運行，從而虛實結合地完成自動駕駛汽車加速測試。

　該系統主要面向自動駕駛整車級平台，融合真實測試場地環境與雲端孿生仿真系統，可進行加速測試、大規模測試和強化測試，是彌補國際「三支柱」測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場地測試）存在的測試準確度、測試效率及測試安全等問題的有效解決方案。

　Pioneer測試系統還可通過為被測車輛提供高真實度、多樣化和邊緣測試場景，進行整車、模塊、算法的多層級高可信高效率測試，突破現有自動駕駛技術演進對真實道路測試的依賴，為後續自動駕駛領域的軟硬件測評與迭代研發提供有力支撐。

　據瞭解，該測試系統是基於團隊主持開展的「十四五」國家重點研發計劃項目「自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鏈」的一個核心成果。目前，該測試系統已在部分相關企業得到應用。

　趙祥模表示，Pioneer測試系統技術的進一步迭代和更廣泛的推廣應用，將為高等級自動駕駛上路許可提供強有力的技術支撐，從而推動以自動駕駛、智能網聯、車路協同為代表的道路交通運輸行業新質生產力的快速發展。◇